Un temps pour le changement

LUSTRE : un langage déclaratif pour le temps réel. (LUSTRE: a real time declarative language)

Une ontologie du temps pour le langage naturel

We propose a new ontology for the time in natural language which provides the following

Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel

This paper proposes a real-time, robust and efficient 3D model-based tracking algorithm. A virtual visual servoing approach is used for monocular 3D tracking. The integration of texture information in the classical non-linear edgebased pose computation provides a more reliable tracker. Robustness is enforced using a multi-scale model of the texture and by integrating a M-estimator into the virt...

Un système de prédiction spectrale pour une connectivité permanente dans le cadre du suivi en temps réel de patients

Résumé. Le suivi régulier des signes vitaux garantit un traitement préventif des pathologies courantes chez une personne, lui assurant ainsi un meilleur état de santé. La majorité des solutions proposées dans ce contexte, repose sur un ensemble de capteurs sans fil hétérogènes équipant le patient et son environnement. L’urgence des transmissions de données médicales générées par ces capteurs, a...

Un Algorithme génétique pour le problème de ramassage et de livraison avec fenêtres de temps à plusieurs véhicules

Résumé : Le problème de ramassage et de livraison (pick-up and delivery problem) est un problème d’optimisation de tournées de véhicules devant satisfaire des demandes de transport des biens entre fournisseurs et clients. Il s’agit de déterminer un circuit de plusieurs véhicules, de façon à servir à coût minimal un ensemble de clients répartis dans un réseau, satisfaisant certaines contraintes ...